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库卡机器人维修常见故障及维修方法
主机故障
环境因素:高温、高湿或粉尘易导致电路板腐蚀,需定期清洁并加装防护装置。
部件老化:电池、电机等寿命约3-5年,建议按周期更换并记录使用时长。
控制柜故障 15190121304
电源模块损坏:表现为系统无法启动,需检测电压稳定性(标准值±10%)并更换兼容模块。
通信中断:检查电缆连接及接口氧化情况,使用示波器排查信号干扰。
示教器故障
黑屏无响应:优先检查PC机硬盘运行状态及显卡安装,其次排查驱动器报警。
触摸失灵:多因面板磨损,需更换原厂配件并校准灵敏度。
预防性维护建议
定期保养:每500小时清洁散热风扇,每2000小时更换减速器润滑油。
操作规范:避免超负荷运行,急停键每月测试一次功能有效性。